chelmico se formó en 2014 después de que Rachel Watashiga y Mamiko Suzuki se conocieron a través de un amigo mutuo en un McDonald's en Arakawa, en Tokio, Japón. Las dos se unieron por el amor a la música, particularmente por el grupo japonés de hip-hop Rip Slyme, y pronto se hicieron amigas habituales. En ese momento, Watashiga hizo un trabajo de modelado y apareció en el fondo de videos musicales para Oomori Seiko. Cuando una de sus amigas le ofreció 10 minutos durante un evento musical que estaban organizando en la primavera de 2014, Watashiga invitó a Suzuki a rapear con ella.
El siguiente paso llegó un año después, cuando se les dio otra oferta para actuar en otro espectáculo durante quince minutos. Las dos se acercaron al rapero PAGE, entonces conocido como Holly Page, para proporcionar una pista mientras escribían letras. El resultado final fue Labyrinth '97, su primer sencillo. Su primer álbum homónimo se lanzó en octubre de 2016 bajo la etiqueta Cupcake ATM. En 2018, lanzaron su álbum POWER bajo unBORDE, una división de Warner Music Japan, con quien han estado desde entonces.
Su sencillo, Easy Breezy, (lanzado el 17 de enero de 2020) se utilizó como tema de apertura para la adaptación al anime de Keep Your Hands Off Eizouken! Más tarde ese año, aparecieron en el sencillo del grupo m-flo RUN AWAYS.
El tercer álbum de chelmico, maze, se lanzará el 26 de agosto de 2020.